มอเตอร์เป็นส่วนประกอบสำคัญของควอดคอปเตอร์ ซึ่งส่งผลโดยตรงต่อประสิทธิภาพของเครื่องยนต์ พิจารณาวิธีเลือกมอเตอร์สำหรับควอดคอปเตอร์ ลักษณะเฉพาะที่ควรมองหา ประเภทแบตเตอรี่สำหรับโดรนที่พบ และวิธีติดตั้ง
UAV หลากหลาย
แนวคิดที่ว่า "โดรน" นั้นค่อนข้างกว้างขวาง คำนี้ไม่ได้หมายถึงแค่เฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัดเท่านั้น แต่ยังรวมถึงเครื่องบินและเฮลิคอปเตอร์ที่ควบคุมด้วยวิทยุบางรุ่นด้วย แนวคิดนี้สามารถแทนที่ด้วยคำว่า "มัลติคอปเตอร์" ซึ่งหมายถึงอุปกรณ์ทั้งหมดที่มีใบพัดอย่างน้อยสามใบ
ประเภทของโดรน:
ไตรคอปเตอร์. เหล่านี้เป็นโครงสร้างการบินซึ่งมีใบพัดแบริ่งสามใบบนแท่นที่สามารถเคลื่อนย้ายได้ คุณสามารถหมุนโดรนได้โดยการเปลี่ยนมุมของแท่น ตัวเลือกนี้ค่อนข้างยากสำหรับผู้เริ่มต้นขับรถ แต่รวดเร็วและคล่องตัว
ควอดคอปเตอร์. โดรนประเภทที่พบได้บ่อยที่สุดซึ่งประกอบด้วยเครื่องยนต์ 4 ตัวและจำนวนใบพัดเท่ากัน ใช้งานง่ายและสามารถยกของได้หลากหลายหากมีอุปกรณ์ต่อพ่วง นี่เป็นตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับผู้เริ่มต้น แต่เพื่อให้ได้เครื่องบินที่มีสมรรถนะที่ดี สิ่งสำคัญคือต้องใส่ใจกับราคาของควอดคอปเตอร์ ราคาแตกต่างกันไปตั้งแต่ 2 ถึง 70,000 รูเบิล ขึ้นอยู่กับเอ็นจิ้น คุณภาพงานสร้าง และคุณสมบัติเสริม
เฮกซาคอปเตอร์. การออกแบบประกอบด้วยมอเตอร์ 6 ตัวและใบพัด 6 ตัว นี่เป็นตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับการถ่ายภาพและถ่ายวิดีโอ เนื่องจากการออกแบบยังคงมีเสถียรภาพในอากาศแม้ในสภาพอากาศที่มีลมแรง นอกจากนี้ ประเภทนี้ยังมีความสามารถในการบรรทุกที่เพิ่มขึ้น
อ็อกโตคอปเตอร์. ชนิดนี้ติดตั้งสกรู 8 ตัวพร้อมกันค่อนข้างหายาก ตัวเลือกนี้ใช้ได้กับรุ่นมืออาชีพมากกว่า การออกแบบมีความน่าเชื่อถือ ความสามารถในการยกของขนาดใหญ่ และสามารถทำงานได้โดยไม่คำนึงถึงสภาพอากาศ
คุณสมบัติเครื่องยนต์ Quadcopter
มอเตอร์โดรนสามารถดึงกระแสไฟที่มีนัยสำคัญได้ขึ้นอยู่กับขนาด แต่ในขณะเดียวกัน น้ำหนักของแบตเตอรี่ก็ควรมีขนาดเล็กที่สุด ดังนั้นหนึ่งในข้อกำหนดหลักสำหรับแบตเตอรี่คือเอาต์พุตที่มีกระแสไฟสูง แต่ไม่ใช่ทุกอย่างขึ้นอยู่กับองค์ประกอบนี้ สิ่งสำคัญคือต้องเลือกมอเตอร์ที่เหมาะสม ซึ่งจะเป็นตัวกำหนดว่าโดรนจะบินสูง แม่นยำแค่ไหน และบินได้นานแค่ไหน
มอเตอร์สับเปลี่ยนราคาถูกติดตั้งโดรนราคาสูงถึง $150 พวกเขามีความน่าเชื่อถือน้อย แต่ถ้าต้องการ พวกเขาสามารถเปลี่ยนได้ โดรนที่มีเครื่องยนต์ดังกล่าวไม่พัฒนาความเร็วสูง ยิ่งกว่านั้น ด้วยความช่วยเหลือของพวกเขา มันเป็นไปไม่ได้ที่จะยกสินค้าเพิ่มเติม ข้อดีของรุ่น quadcopter ราคาถูกคือรุ่นต่างๆ ในตลาด รวมถึงตัวเลือกที่เหมาะสำหรับผู้เริ่มต้น เครื่องบินค่อนข้างบินง่าย
ข้อมูลจำเพาะของคอปเตอร์มอเตอร์
เมื่อเลือกเครื่องยนต์สำหรับควอดคอปเตอร์ คุณควรให้ความสนใจกับคุณลักษณะของมัน กล่าวคือ:
- การใช้พลังงาน (W) - ยิ่งค่าของมันสูง คุณก็ยิ่งต้องชาร์จแบตเตอรี่บ่อยขึ้น ซึ่งหมายความว่าโดรนจะไม่บินเป็นเวลานาน
- weight - โดยปกติแล้ว ยิ่งมอเตอร์มีน้ำหนักมากเท่าไร พลังของมันก็จะยิ่งสูงขึ้นเท่านั้น แต่คุณต้องคำนึงถึงมวลของโดรนด้วย เพราะมันต้องสามารถยกน้ำหนักได้ระดับหนึ่ง;
- ประสิทธิภาพเป็นแนวคิดที่ขึ้นอยู่กับส่วนประกอบหลายอย่าง (แบตเตอรี่ ใบพัด ตัวควบคุม และสายไฟ) สำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ตัวบ่งชี้ประสิทธิภาพการใช้พลังงานควรอยู่ที่ 90% สำหรับมอเตอร์ประเภทสะสม - 70%;
- อุณหภูมิความร้อนในสภาพการทำงาน - ขึ้นอยู่กับตัวบ่งชี้ก่อนหน้าโดยตรง ยิ่งร้อนมาก ยิ่งสิ้นเปลืองพลังงานมากขึ้น
- การทรงตัวและการสั่นสะเทือน - โมเดลราคาถูกที่มีมอเตอร์ที่มีพลังน้อยที่สุดอาจมีการสั่นสะเทือนเพิ่มขึ้น ซึ่งอาจส่งผลต่อการทำงานของโดรน (ในกรณีนี้ เสื่อมสภาพเร็วกว่า)
- การยกคือน้ำหนักที่เครื่องยนต์ยกได้
มอเตอร์โดรน:คุณสมบัติ
มอเตอร์เคลื่อนที่ส่วนใหญ่จะใช้สำหรับโดรนราคาถูกรุ่นสำหรับผู้เริ่มต้น การออกแบบด้วยเครื่องยนต์ดังกล่าวไม่สามารถพัฒนาความเร็วสูงและมีกำลังสูง ซึ่งหมายความว่ามีขีดความสามารถในการบรรทุกน้อย ในเวลาเดียวกัน พวกมันก็เทอะทะ มักจะพังเพราะชิ้นส่วนภายในมอเตอร์สึกหรอในเวลาอันสั้น
มอเตอร์สับเปลี่ยนสำหรับควอดคอปเตอร์ประกอบด้วยตัวเครื่องแบบตายตัว ด้านในเป็นแม่เหล็ก (บวกและลบ) มอเตอร์ขับเคลื่อนด้วยโรเตอร์ที่คดเคี้ยวพร้อมแปรงที่จ่ายกระแสไฟฟ้า การมีแปรงซึ่งช่วยลดอายุการใช้งานของมอเตอร์ เนื่องจากทำให้เกิดการเสียดสีและเสื่อมสภาพเมื่อเวลาผ่านไป
ข้อดีของแปรงถ่าน:
- ขนาดเล็กและน้ำหนัก;
- ราคาถูก;
- ซ่อมหรือเปลี่ยนง่าย
แต่ก็มีข้อเสียของควอดมอเตอร์ประเภทนี้ เครื่องยนต์มีประสิทธิภาพต่ำ มักร้อนจัดและเสื่อมสภาพเร็ว
คอปเตอร์ไร้แปรง
โดรนรุ่นราคาแพงกว่านั้นติดตั้งมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน ส่วนใหญ่มักจะติดตั้งบนควอดคอปเตอร์มืออาชีพหรือรถแข่ง มีความโดดเด่นด้วยแรงฉุดความเร็วและกำลังสูง ในขณะเดียวกันก็ค่อนข้างกะทัดรัดและทนทาน
มอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านแบ่งออกเป็นสองส่วน - กระดิ่ง (ส่วนที่เคลื่อนไหวด้านบนซึ่งยึดแน่นกับโรเตอร์) และฐาน แม่เหล็กนีโอไดเมียมวางอยู่ภายในระฆัง
คอปเตอร์ไร้แปรงถ่านมีข้อดีดังต่อไปนี้:
- การเร่งและลดความเร็วของควอดคอปเตอร์นั้นรวดเร็ว (ทั้งหมดนี้เกิดจากการมีความเร็วรอบเครื่องยนต์สูงของควอดคอปเตอร์)
- อายุการใช้งานนาน;
- ปกป้องจากอิทธิพลของปัจจัยแวดล้อม
แต่มอเตอร์ประเภทนี้ก็มีข้อเสียเช่นกัน ราคาแพงและการซ่อมค่อนข้างยาก
ต้องใช้มอเตอร์แบบไหนในการแข่งรถและถ่ายโดรน
กำลังมองหาเครื่องยนต์สำหรับรถแข่ง Quadcopter ของคุณหรือไม่? ระวังมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ความเร็วและแรงฉุดสูงเป็นสิ่งสำคัญสำหรับโดรนดังกล่าว เพื่อให้ได้โมเมนตัมและเร่งความเร็วในทันที ตัวอย่างเช่น มอเตอร์ที่มีเครื่องหมาย KV 2300-2600 (rpm ต่อโวลต์) จะทำให้เครื่องบินเร่งความเร็วได้ถึง 100 กม./ชม.
สำหรับโดรนถ่ายภาพที่ต้องการความเร็วที่ต่ำกว่า มอเตอร์ไร้แปรงถ่านก็เหมาะสมเช่นกัน แต่ค่า KV สามารถเป็น 930-1000 ได้ เนื่องจากความเร็วต่ำเครื่องยนต์จึงประหยัดนอกจากนี้ยังมีการวางใบพัดขนาดใหญ่ไว้บนคอปเตอร์ดังกล่าว คุณยังสามารถเลือกโดรนที่มีมอเตอร์สะสมสำหรับการยิง ซึ่งจะมีราคาที่ถูกกว่ามาก
quadcopter แบบไม่มีแปรงถ่านและแบบมีแปรงถ่านราคาเท่าไหร่? ตัวเลือกแรกที่มีมอเตอร์ไร้แปรงถ่านที่น่าเชื่อถือกว่าจะมีราคาตั้งแต่ 10,000 รูเบิลพร้อมมอเตอร์สะสม - จาก 2 พันรูเบิล
เกณฑ์การคัดเลือก
เมื่อเลือกเครื่องยนต์ Quadrocopter ก็คุ้มถูกชี้นำโดยจุดประสงค์ในตอนแรก มีความจำเป็นต้องระบุสาเหตุที่ซื้อนั่นคือเพื่อวัตถุประสงค์ใด สิ่งสำคัญคือต้องใส่ใจกับปัจจัยดังกล่าว:
- น้ำหนักรวมและแรงขับ. เพื่อให้ได้สมรรถนะที่ดี เครื่องยนต์ต้องยกน้ำหนักขึ้นสองเท่า
- ขนาดโครงและใบพัด. ตัวบ่งชี้เหล่านี้กำหนดจำนวนมอเตอร์ที่คุณต้องใส่ในการออกแบบ
- เครื่องหมาย. V แสดงถึงความแม่นยำในการสร้างสูง (โดยทั่วไปแล้วรถแข่ง quadcopters จะใช้ตัวบ่งชี้นี้), X หมายถึง copters คุณภาพดี เหมาะสำหรับชนชั้นกลาง, A เป็นตัวเลือกงบประมาณที่ทำงานได้ดีเช่นกัน
การติดตั้ง
เมื่อติดตั้งมอเตอร์บนควอดคอปเตอร์ จำเป็นต้องหมุนมอเตอร์ไปในทิศทางที่ต่างกัน ตัวอย่างเช่น มอเตอร์สองตัว - ตามเข็มนาฬิกา และสองตัว - ต้าน ในขณะเดียวกันก็ตั้งอยู่ตรงข้ามกัน หากใบพัดทั้งหมดหมุนไปในทิศทางเดียวกัน คอปเตอร์ก็จะหมุนและไม่สามารถบินได้
การทำงานของโดรนในอากาศนั้นขึ้นอยู่กับความเร็วรอบการหมุนของเครื่องยนต์ที่แตกต่างกัน เพื่อให้โดรนมีการเคลื่อนไหวที่ถูกต้องและสมดุล การหมุนของใบพัดจะต้องหมุนไปตามลำตัว การไหลของอากาศจากด้านล่างจะสร้างความแตกต่างระหว่างความกดอากาศและค่าใต้ปีก
ถ้าใบพัดหมุนแต่โดรนไม่ขึ้น ก็ควรตรวจสอบเครื่องหมายบนแขนและใบพัด พวกเขาจะต้องตรงกัน เมื่อซื้อมอเตอร์ จะมีคำแนะนำแนบมาด้วยพร้อมคำอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับวิธีติดตั้งมอเตอร์ประเภทใดประเภทหนึ่งกับควอดคอปเตอร์บางรุ่น
