เครื่องมือระบบอัตโนมัติได้กลายเป็นส่วนหนึ่งในชีวิตของเรามากขึ้นเรื่อยๆ เครื่องซักผ้า, ไมโครเวฟ, multicooker - และรายการนี้ดำเนินไปเป็นเวลานาน แต่ผู้ช่วยอัตโนมัติดังกล่าวสามารถซื้อได้ในร้านค้าเท่านั้น แต่ยังทำด้วยมืออีกด้วย จะกล่าวถึงสามคนในบทความนี้
หุ่นยนต์คืออะไร
นี่คือชื่ออุปกรณ์อัตโนมัติที่พยายามลอกเลียนหลักการเคลื่อนตัวของสิ่งมีชีวิต พวกเขาสามารถดำเนินการต่าง ๆ ที่คาดการณ์ไว้โดยใช้ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ การรับข้อมูลเกี่ยวกับโลกภายนอกจะดำเนินการโดยใช้เซ็นเซอร์ที่ทำหน้าที่เป็นอวัยวะรับความรู้สึกซึ่งมีอยู่ในสิ่งมีชีวิต ในกรณีนี้ อาจมีการสื่อสารกับผู้ปฏิบัติงานและมีความเป็นไปได้ในการประมวลผลคำสั่งของเขา รูปลักษณ์ของพวกเขาไม่ได้ผูกติดอยู่กับมาตรฐานเดียว ดังนั้น หุ่นยนต์จึงถูกใช้ในการผลิต ซึ่งด้วยเหตุผลทางเศรษฐกิจและทางเทคนิค อยู่ห่างไกลจากมนุษย์ คำนี้ยังสามารถใช้กับซอฟต์แวร์ได้อีกด้วย ตัวอย่างเช่น ด้วยคำนำหน้า "เครื่องมือค้นหา" หรือเป็นวัตถุเกม - "บอท"
หุ่นยนต์ในบ้าน
วิทยาการหุ่นยนต์เป็นพื้นที่ที่มีความสนใจเพิ่มขึ้นอย่างมากในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา สิ่งนี้สามารถอธิบายได้ด้วยกรรมพันธุ์ในหลาย ๆ ด้าน (วิทยุสมัครเล่นเป็นที่นิยมอย่างมากในสหภาพโซเวียต) การสร้างโครงสร้างหุ่นยนต์ที่บ้านมักไม่ต้องการการลงทุนจำนวนมาก ซึ่งช่วยให้ผู้คนจำนวนมากพอสมควรเริ่มงานอดิเรกดังกล่าว นอกจากนี้ หุ่นยนต์ในบ้านสามารถทำหน้าที่ที่มีประโยชน์หลายอย่าง ดังนั้นจึงมักจะประกอบเข้าด้วยกันเพื่อให้ชีวิตง่ายขึ้น ฉันแนะนำให้คุณทำความคุ้นเคยกับตัวแทนหลายๆ คนที่สามารถประกอบได้ค่อนข้างง่าย
สิ่งที่คุณต้องทำที่บ้านหุ่นยนต์
ในส่วนเทคนิค คุณควรมีสถานที่ทำงาน หัวแร้ง หัวแร้ง บัดกรี ขัดสน และองค์ประกอบที่จะใช้ในวงจร จากมุมมองของทฤษฎี จำเป็นต้องรู้ว่าอะไรเชื่อมต่อกันอย่างไรเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ต้องการ อาจมีปัญหาบางอย่างกับอันหลัง แต่จากนั้น อินเทอร์เน็ตก็พร้อมให้บริการคุณ ซึ่งคุณสามารถขอคำแนะนำและรับมันเพื่อนำช่วงเวลาที่หุ่นยนต์ประจำบ้านสามารถทำงานที่ได้รับมอบหมายได้ หัวข้อนี้ค่อนข้างเป็นที่นิยม ดังนั้นการค้นหาคำตอบสำหรับคำถามของคุณหรือถามในไซต์เฉพาะนั้นไม่ใช่เรื่องยาก ในตอนนี้ เรามาดูตัวอย่างบางส่วนของผู้ช่วยหุ่นยนต์ในบ้านกัน
ไฟหลังอัตโนมัติ
โคมให้เราเป็นดวงตะวันในความมืด การออกแบบนี้จะเป็นประโยชน์สำหรับผู้ที่มักจะมีมือไม่ว่างและสำหรับผู้พิการที่ไม่สะดวกในการใช้แสงแบบธรรมดาเสมอไป เธอจะทำอย่างไร? หุ่นยนต์สามารถถูกนำทางด้วยสัญญาณบีคอนอินฟราเรดที่สามารถติดได้ทุกที่ (เสื้อ, รองเท้า, สิ่งของ) สำหรับการผลิต คุณสามารถใช้ไฟ LED ที่สร้างสัญญาณของช่วงที่ต้องการได้ หุ่นยนต์สามารถวางบนแท่นล้อ (วางบนเนินเขา) และขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์สองตัว (หรือตัวที่หมุนได้สองทิศทาง) แบ็คไลท์จะเปิดใช้งานโดยโฟโต้ทรานซิสเตอร์อินฟราเรด สามารถใช้สวิตช์สองตัวเพื่อนำอุปกรณ์เข้ารับบริการ เพื่อป้องกันไม่ให้ผู้ช่วยในบ้านนี้ล้มและรับความเสียหาย สามารถวางลงในท่อพีวีซีที่มีการรองรับเพิ่มเติมในรูปของแถบยาง หากต้องการ สามารถปรับปรุงการออกแบบนี้ได้อย่างง่ายดาย
หุ่นยนต์ทำความสะอาด
ผมขอเสนอให้พิจารณาอุปกรณ์ที่มีจุดประสงค์เพื่อทำความสะอาดห้อง ช้าแต่ชัวร์ โมเดลนี้เป็นหุ่นยนต์สั่นและได้รับการพัฒนาโดยใช้แปรงธรรมดา คุณสามารถใช้มอเตอร์สั่น แบตเตอรี่มาตรฐาน และสวิตช์เป็นส่วนประกอบได้ การประกอบไม่ยาก จำเป็นต้องเชื่อมต่อแบตเตอรี่เข้ากับเครื่องยนต์ - สวิตช์ นอกจากนี้ โครงสร้างทั้งหมดยังติดอยู่กับแปรงและเปิดใช้งาน หุ่นยนต์ในบ้านนี้เริ่มสั่นขณะทำความสะอาดพื้นผิว การออกแบบมีศักยภาพในการปรับปรุงอย่างมาก
หุ่นยนต์ทำความสะอาดหน้าต่าง
อาจจะยากที่สุดออกแบบ. ที่นี่ นอกจากความต้องการมอเตอร์อย่างชัดเจนแล้ว ยังต้องใช้ความระมัดระวังเพื่อให้แน่ใจว่าอุปกรณ์สามารถเคลื่อนที่ในแนวตั้งได้ เพื่อควบคุมกระบวนการทั้งหมด จำเป็นต้องใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ช่วย เพื่ออำนวยความสะดวกในการออกแบบ คุณไม่สามารถใช้แบตเตอรี่ได้ แต่เชื่อมต่อหุ่นยนต์กับไฟหลัก มอเตอร์ขนาดเล็กสามารถใช้เป็นอุปกรณ์ทำความสะอาด ซึ่งจะเคลื่อนองค์ประกอบทำความสะอาดเป็นวงกลมหรือสองทิศทางอย่างต่อเนื่อง ในการติดโครงสร้าง คุณสามารถใช้ถ้วยดูดขนาดเล็ก ซึ่งจะดีพอที่จะจับหุ่นยนต์ แต่จะไม่หยุดการเคลื่อนไหวของมัน (เช่น ตุ๊กแก)
สรุป
และนั่นไม่ใช่ความเป็นไปได้ทั้งหมด! หุ่นยนต์สำหรับใช้ในบ้านสามารถใช้งานได้หลากหลาย และให้ตัวอย่างที่อธิบายไว้ในบทความไม่จำกัดจินตนาการของคุณ ท้ายที่สุดแล้วบุคคลสามารถสร้างแกดเจ็ตได้ หุ่นยนต์ผู้ช่วยในบ้านสามารถช่วยในเรื่องอื่นๆ ได้มากมาย ตัวอย่างเช่น คุณสามารถปรับเปลี่ยนเตารีดให้เคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ หรือสร้างมือที่จะยึดติดกับโต๊ะรองรีดแล้วเคลื่อนไปมา อย่างที่คุณเห็นมีตัวเลือกมากมาย แล้วหุ่นยนต์ประจำบ้านคุณล่ะ แล้วแต่คุณ