ในช่วงหลายทศวรรษที่ผ่านมา อุปกรณ์ไซเบอร์เนติกส์ทางอุตสาหกรรมได้ขับไล่มนุษย์ออกจากอุตสาหกรรมที่อันตราย น่าเบื่อหน่าย และหนักหน่วง ในอนาคตอันใกล้นี้ คาดการณ์การขยายตัวของบริการแอนดรอยด์ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จะช่วยคนทั่วไปจากงานบ้านตามปกติ ดูแลผู้สูงอายุ และสอนเด็กที่มีความต้องการพิเศษ
ต้นแบบแรก
ในปี 1639 กว่าสองร้อยปีของการแยกญี่ปุ่นออกจากส่วนอื่นๆ ของโลกได้เริ่มต้นขึ้น พ่อค้าไม่กี่รายจากฮอลแลนด์และจีนได้รับอนุญาตให้ค้าขายในท่าเรือนางาซากิ ซึ่งทำให้วัฒนธรรมญี่ปุ่นอันเป็นเอกลักษณ์สามารถพัฒนาได้ในแบบของตัวเองโดยไม่มีอิทธิพลจากภายนอก ช่วงเวลานี้เองที่รุ่งอรุณของตุ๊กตาคาราคุริร่วงหล่นลงมา
อันที่จริง เหล่านี้เป็นหุ่นยนต์กลไกจักรกลแบบมนุษย์รุ่นแรกๆ แม้ว่าบางรุ่นแปลกตาจะใช้พลังไอน้ำ น้ำ หรือทรายก็ตาม ตุ๊กตาสร้างความบันเทิงให้ผู้คนในช่วงเทศกาลมวลชน เป็นที่นิยมอย่างมากในบ้านที่ร่ำรวย
ถือว่าไม่เหมาะสมที่จะสนใจโครงสร้างภายในของ karakuri และให้ความสนใจกับรูปลักษณ์ไม่น้อยกว่ากลไกการขับเคลื่อน
เทคโนโลยีและจิตวิทยา
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ของญี่ปุ่นกำหนดเวกเตอร์ทั่วไปของการพัฒนาสำหรับนักพัฒนาอุปกรณ์ไซเบอร์เนติกทั่วโลก ปัญหาหลักในการสร้างระบบมานุษยวิทยาคือความจำเป็นในการวิจัยแบบสหสาขาวิชาชีพ ไม่เพียงแค่วิศวกรและโปรแกรมเมอร์ นักคณิตศาสตร์และนักฟิสิกส์เท่านั้น แต่ยังรวมถึงนักจิตวิทยา นักสังคมวิทยา นักประวัติศาสตร์ด้วยควรดำเนินการในโหมดที่มีการประสานงานและมีการประสานงานเป็นอย่างดี
มนุษย์จะนึกไม่ถึงถ้าไม่มีความรู้สึก ดังนั้นสำหรับโมเดลที่ซับซ้อน นอกจากฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์แล้ว องค์ประกอบที่สามของระบบมานุษยวิทยาก็มีความสำคัญมาก นั่นคือ อารมณ์ การวิจัยในพื้นที่นี้ดำเนินการโดยวิทยาศาสตร์พิเศษที่เกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับมนุษยศาสตร์ - วิทยาการหุ่นยนต์ทางสังคมและจิตวิทยาหุ่นยนต์
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ นอกจากความสามารถในการเลียนแบบการเคลื่อนไหวทางกลที่ง่ายที่สุดแล้ว จะต้องมีปัญญาประดิษฐ์ การเรียนรู้ด้วยตนเอง และฟังก์ชันการปรับตัว
Android ทำอะไรได้บ้าง
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เรียนรู้ทักษะและทักษะพิเศษใหม่ๆ โต้ตอบกับมนุษย์ได้ ความก้าวหน้าที่น่าประทับใจที่สุดในการฝึกฝนอาชีพดังต่อไปนี้:
- เลขา. Android พบผู้เยี่ยมชม พูดคุยเกี่ยวกับบริการหรือผลิตภัณฑ์ของบริษัท
- บริกร. หุ่นยนต์รับคำสั่ง (ด้วยวาจาหรือผ่านหน้าจอสัมผัส) ส่งข้อมูลไปยังห้องครัว จัดส่งอาหาร และเรียกเก็บเงินลูกค้า (และไม่ต้องการทิป!) Robocafes เป็นที่นิยมมากในเกาหลีใต้
- ไกด์. แนะนำ. เขาจะบอกรายละเอียดเกี่ยวกับนิทรรศการ นิทรรศการที่นำเสนอ
- ครู. นักการศึกษา มีประโยชน์มากสำหรับเด็กที่เรียนทางไกล ตามโปรแกรมของแต่ละคน
- นักบินอวกาศ. มีสำเนาที่ใช้งานอยู่อย่างน้อยสองชุด: "ญี่ปุ่น" KIROBO และ "อเมริกัน" ROBONAUT 2 และหากชุดแรกมีไว้สำหรับการสื่อสารกับลูกเรือเท่านั้น (การถ่ายภาพการส่งข้อความ) สำเนาที่สองสามารถทำงานด้านเทคนิคที่ซับซ้อนโดยอัตโนมัติในภายนอก ช่องว่าง
นักรบมนุษย์
ผลิตผลงานในนิยายวิทยาศาสตร์เรื่องโปรดกำลังกลายเป็นความจริง หุ่นยนต์มีความเชี่ยวชาญทางการทหารมาอย่างยาวนานและประสบความสำเร็จในสหรัฐอเมริกา จริงอยู่ เรากำลังพูดถึงระบบต่อสู้อัตโนมัติที่พิสูจน์ตัวเองได้ดีระหว่างปฏิบัติการในอิรักและอัฟกานิสถาน อุปกรณ์ดังกล่าวประสบความสำเร็จในการรับมือกับงานลาดตระเวนและวิศวกรรม
ต่อสู้กับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เนื่องจากมีค่าใช้จ่ายสูงมากในสำเนาเดียวเป็นตัวอย่างนิทรรศการ ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ควบคุม METHOD1 ที่แสดงโดยนักพัฒนาชาวเกาหลี วอล์คเกอร์สามารถขยับแขนและเคลื่อนที่ไปรอบๆ ได้ โดยเลียนแบบการเคลื่อนไหวของผู้ควบคุม หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดใหญ่สูง 4 เมตร และหนัก 1.5 ตัน
หุ่นยนต์รัสเซียมีขนาดเจียมเนื้อเจียมตัว แต่มีฟังก์ชั่นมากกว่า: ถ่ายจากปืนพก ขับรถเอทีวี ให้ความช่วยเหลือทางการแพทย์ หุ่นยนต์นี้เป็นรุ่นของรุ่น SAR-401 รุ่นก่อนหน้า (NPO Android Technologies) ที่ได้รับการดัดแปลงสำหรับงานทางทหาร สร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของบริษัท Roscosmos
ประเพณีญี่ปุ่น
Ishiguru Hiroshi ศาสตราจารย์แห่งมหาวิทยาลัยโอซาก้าในประเทศญี่ปุ่นและสถาบันเทคโนโลยีขั้นสูงในเกียวโต ได้รับชื่อเสียงไปทั่วโลกในปี 2549 ด้วยการนำเสนอสำเนาไซเบอร์เนติกของเขา - Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1) ต่อสาธารณชน เซ็นเซอร์และเซอร์โวมอเตอร์จำนวนมากทำให้มนุษย์สามารถเลียนแบบท่าทางได้ไม่เพียงเท่านั้น แต่ยังรวมถึงการแสดงออกทางสีหน้าของต้นแบบด้วย โมเดลที่ตามมา (HI-2; F; HI-4; Q1) มีความสมจริงมากยิ่งขึ้น อันที่จริง หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ส่วนใหญ่เป็นหุ่นเชิดที่ควบคุมโดยผู้ควบคุมผ่านอินเทอร์เฟซไร้สาย
ตามที่ศาสตราจารย์บอก การบรรลุความคล้ายคลึงภายนอกง่ายกว่าการสอนหุ่นยนต์ให้คิดเหมือนคนและตัดสินใจด้วยตัวเองมาก หุ่นยนต์ฟุตบอลที่สร้างขึ้นโดย Ishiguru Hiroshi เป็นเพียงแผนผังที่คล้ายกับบุคคล แต่พวกเขาพบลูกบอลและเมื่อประมาณตำแหน่งของเป้าหมายแล้วจึงส่งไปยังเป้าหมายอย่างแม่นยำ ทีม "เหล็ก" ของอิชิงุรุเป็นแชมป์โลก 5 สมัยในวงการฟุตบอลหุ่นยนต์
หุ่นมนุษย์ที่มีเสน่ห์จากจีน
สิ่งมีชีวิตที่สวยงามนี้ชื่อเจียเจีย ผมสีดำหลวมไหลลงมาในชุดจีนโบราณ เธอจะสนับสนุนบทสนทนาง่ายๆ ด้วยรอยยิ้ม รู้วิธีนำทางในอวกาศและแม้กระทั่งเจ้าชู้กับผู้ชาย เธอมีแฟนๆ ทั่วโลกที่ได้ขนานนามเธอว่า "เทพธิดาหุ่นยนต์"
เจียเจียเป็นหุ่นยนต์จีนตัวแรกที่สร้างขึ้นโดยวิศวกรจากมหาวิทยาลัยวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี (เหอเฟย ประเทศจีน) ใช้เวลาประมาณสามปีในการพัฒนาแบบจำลองและการสนับสนุนการปฏิบัติงานพิเศษ และมันยังห่างไกลจากความสมบูรณ์แบบ ผู้จัดการโครงการ Chen Xiaoping มั่นใจว่าผู้ติดตาม "เทพธิดา" มีอนาคตที่ดี หุ่นยนต์ที่มีปัญญาประดิษฐ์ขั้นสูงรอคอยอย่างใจจดใจจ่อในสถาบันทางการแพทย์ สถานพยาบาล ร้านอาหารเพื่อทำงานง่ายๆ
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ยุโรป
ในโลกเก่า ระบบมนุษย์ถูกสร้างขึ้นและปรับปรุงภายใต้กรอบของโครงการ ROBOSKIN รุ่นที่มีชื่อเสียงที่สุดของ CASPAR และ iCub มีขนาดเล็ก อันแรกได้รับการพัฒนาที่มหาวิทยาลัยเฮิร์ตฟอร์ดเชียร์ (บริเตนใหญ่) และออกแบบมาเพื่อสื่อสารและสอนเด็ก ๆ อย่างสนุกสนาน ปฏิกิริยาของ CASPAR ต่อการสัมผัสด้วยผิวหนังเทียมที่มีเซ็นเซอร์ที่ละเอียดอ่อน อาจแตกต่างออกไปและขึ้นอยู่กับความแรงของการสัมผัส หุ่นยนต์แสดงความพึงพอใจด้วยการจั๊กจี้เบาๆ เป็นการกดอย่างแรงและบ่นถึงความเจ็บปวด
ร่างกายของหุ่นยนต์ iCub (สถาบันเทคโนโลยีอิตาลี, เจนัว) มีความอิสระ 53 องศา และหุ่นยนต์มีการสัมผัสด้วยเครื่องจักร ภายนอกเหมือนเด็ก 4-5 ขวบ สามารถคลาน ควบคุมสิ่งของ นำทางภูมิประเทศ
คำสั่งรัฐบาลสหรัฐฯ
PETMAN ฮิวแมนนอยด์ (ผู้เขียนโครงการ R. Plater, Boston Dynamics) ไม่ใช่ไม่แสดงอารมณ์ใดๆ เลย ด้วยเหตุผลง่ายๆ ที่ทำให้เขาไม่มีหัว มันถูกสร้างขึ้นตามคำสั่งของรัฐบาลในการทดสอบและทดสอบคุณภาพของชุดป้องกัน หุ่นยนต์มีพารามิเตอร์ของมนุษย์ทั่วไป: ด้วยความสูง 1.75 ม. น้ำหนักของมันคือ 80 กก. PETMAN ตอบสนองต่อความเครียดทางร่างกาย การเดินและวิ่งทำให้หายใจเพิ่มขึ้น อุณหภูมิร่างกายสูงขึ้น และเหงื่อออก
หุ่นยนต์สามารถออกกำลังกายง่ายๆ ได้: วิดพื้น, หมอบ, คลาน ฯลฯ จนถึงตอนนี้ ไดรฟ์ไฮดรอลิกและระบบสายเคเบิลถูกใช้เป็นตัวขับเคลื่อน นักพัฒนาสัญญาว่าในอนาคตอันใกล้พวกเขาจะสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่มีแหล่งจ่ายไฟอัตโนมัติ
2014 เปิดตัวสองรุ่นใหม่ ATLAS และ CHEETAH ที่มีฟังก์ชันการทำงานและความคล่องตัวที่มากขึ้น แต่ยังคงเชื่อมโยงกับแหล่งพลังงานภายนอก
การปฏิวัติกำลังมา?
ศาสตราจารย์มาเช วาร์ดี้ (วิศวกรรมคอมพิวเตอร์ มหาวิทยาลัยไรซ์ เมืองฮูสตัน สหรัฐอเมริกา) โต้แย้งว่าระบบอัตโนมัติไม่มีข้อจำกัด และในที่สุดเครื่องจักรก็จะฉลาดขึ้นและก้าวหน้ากว่ามนุษย์มาก ทุกปี หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์กำลังเป็นที่นิยมมากขึ้นเรื่อยๆ หากไม่รัก ทั่วทุกมุมโลก ภาพถ่ายและวิดีโอบนเว็บกำลังได้รับการดูนับล้าน และในขณะเดียวกันการขยายตัวของหุ่นยนต์ที่กำลังจะเกิดขึ้นก็สามารถเพิ่มสัดส่วนของผู้ว่างงานได้อย่างมาก อาชีพเสี่ยงและตำแหน่งที่สามารถแปลงเป็นรหัสไบนารี: ตัวดำเนินการโทรคมนาคมและจุดตรวจ แคชเชียร์ ฯลฯ
และ 5 อันดับหุ่นมนุษย์ที่ดีที่สุดหุ่นยนต์ยืนยันสิ่งนี้:
- GEMINOID-F - Robot Girl (ญี่ปุ่น). หุ่นจำลองของศาสตราจารย์อิชิงุโระ พูดได้ ยิ้ม เลียนแบบอารมณ์ได้หมด แม้กระทั่งร้องเพลง เล่นละครหลายเรื่อง
- ASIMO - แอนดรอยด์ (ฮอนด้า, ญี่ปุ่น). ในคลังแสง - วิ่ง, เอาชนะบันได, เล่นฟุตบอล มีระบบวิชันซิสเต็มที่ซับซ้อนและเครือข่ายเซ็นเซอร์แบบกระจาย สามารถเปิดขวดและเทใส่แก้วได้
- Ro-Boy เป็นรูปมนุษย์จากเครื่องพิมพ์ 3 มิติ (Federal Institute of Technology, Zurich, Switzerland)
- FACE (อิตาลี) - หุ่นยนต์ยุโรปที่สะเทือนอารมณ์ที่สุด 32 ไดรฟ์ทำให้กล้ามเนื้อของร่างกายและใบหน้าคล่องตัวมาก
- ALICE ("Neurobotics" รัสเซีย) - หุ่นยนต์ที่สมจริงที่สุดในรัสเซีย กลไกขับเคลื่อน 8 แบบ ควบคุมด้วยแป้นเกม